Lector de tarjetas

                                                 

El reto:

Simular un lector de tarjeta que con los motores ingrese una tarjeta, luego  se detenga un momento para escanear la tarjeta y finalmente  devuelva la tarjeta.

Materiales

Para poder construir un lector de tarjetas tienes que tener:

-Fichas lego.

-Un bloque.

-2 motores.

-Una tarjeta.

-Un sensor de luz.

-3 cables.

-Un computador para programar.

Construcción:

Para comenzar hacer este simulador, debes construir una base con fichas lego, cuando ya la tengas en uno de los extremos debes hacer una pared, en esta pared tienes que conectar el sensor de luz mirando, después tendrás que  poner dos paredes a los dos lados para que la estructura resista, cuando tengas las tres paredes puedes proseguir a poner el techo, enésima del techo puedes poner el bloque que esta conectado a los dos motores y el sensor de luz. cuando ya ayas echo esto as terminado con la estructura.

Programación:

Ministrador LEGO es la aplicación que yo aconsejo para programar el lector de tarjetas,en esta aplicación  solo tendrías que poner.

1.Ir hacia adelante.

2. Hacer que los motores paren  unos segundos.

3.Cuando el sensor de luz identifique la linea negra hacer que retroceda.

Eso es todo. 

Reto juego de feria

Para el reto se planteo la construccion de un juego mecanico con el uso de dos sensores diferentes en esta caso el de contacto y luz. Posterior mente usar una estructura resistente y estable, todo este proceso es netamente creativo y desarrollado con el uso de conocimientos previos.

Construccion: se uso una estructura triangular con transversales que generaran triangulos para estabilizar la estructura. En el desarrollo de la contruccion el angulo de la oscilacion obliga a montar el motor sobre un amortiguador y posteriormente montarlo en la parte superior.

Materiales: se usaron
Fichas de lego technic
Un motor mindstorm
Un bloque mindstorm
Sensor de luz y contacto mindstorm

Proceso: el proceso es dispendioso por la necesidad de usar netamente conocimiento previo, la planeacion es de vital importancia para un proceso más rapido. ]

Reto ascensor:

Este reto consiste en construir un ascensor con fichas de lego  para luego programarlo con algunos sensores como tacto, luz e infrarrojo. cada grupo tenia un líder, jefe de materiales, personal de construcción, personal de programación y por ultimo jefe de comunicaciones.

la idea de la programación es que el ascensor baje o suba y se detenga en dos pisos con ayuda de los sensores, poleas y gracias a la estructura que cada grupo elija, el objetivo de cada grupo es que el ascensor pare en un piso determinado y por tiempo determinado gracias a la programación

construcción:

para lograr el objetivo del ascensor debe tener una estructura estable, creativa y funcional. los motores, poleas y programación son básicos para el funcionamiento correcto del ascensor.

proceso y resultado:

la complejidad del reto es la construcción de una estructura estable. En algunos casos los motores no tenían lugar y no podían quedar ahí sin un lugar en la estructura, había que hacer que todos los elementos encajaran como la caja, motores y el ascensor. el resultado fue favorable ya que la mayoría funciono con éxito, pero otros no pudieron cumplir con el principal objetivo.

Hoy 22 de abril vamos a hacer un detector de tarjeta. No vimo mucha gente entonces hicimos nuevos grupos enumenardonos de 1-5. El lector de tarjeta se va a usar con sistema infrarrojo, va a ser en modo de competencia. -Pablo Ospina-.

Este año trabajaremos la robotica atraves de lego.
Cada clase buscaremos objetivos diferentes y estos seran las metas por cumplir. Debemos construir y programar el robot las veces necesarias hasta completar lo propuesto en clase.